最近接触工业总线这方面的东西比较多了，你说接触的多了，相关知识基本没有啊，这么个2.30十年前出现的东西，到现在还不了解，是我的惰性，虽然老了，学无止境啊，我的起码了解了解，最近得给自己选一个课题了，就选了工业总线相关，因为明显近5-10年用的多了，这几天一查，与电动汽车需求有很大关系，可能是电动汽车带动的这个通讯技术逐渐流行使用多起来了，千篇一律的解说，我就码到下面：
在工业控制领域，生产现场应用最广泛的是工业以太网技术和工业现场总线技术，为工厂实现自动化带来有力推动。工业总线是一种在工业控制系统中使用的通讯技术，可根据工业环境需求定制和优化，以实现设备之间的实时通信和数据交换。
为标准化工业总线，基于 IEC 61158 标准总线协议族标准衍生出通讯协议和技术如 EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、EtherCAT 等。还有CAN 总线，CAN FD 总线，Modbus RTU，DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS-DP，PROFIBUS-DP（光纤介质),CAN 总线（低速容错型）,Modbus TCP 或 BACnet,PROFIBUS-PA,
目前接触的CAN比较多，速度1M，但相对来说足够了，性价比突出，让ai专门生成了一个文件（ai当学习辅助还是很不错的），附上，有空就翻翻看
在这里（这个系统上传文件不凸显，要提醒地方）CAN总线与主流工业总线技术对比及选型文档.pdf